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類型常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種[2]  。                                                              1） 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式，定制絲桿，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。                                      2） 內循環：內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，渦輪絲桿升降機，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，武隆絲桿，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高
種類選擇滾珠絲杠的螺母，絲桿螺母，根據鋼球的循環方式可分為：彎管式、循環器式、端蓋式。這三種循環方式的特長。                    彎管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）這些型號，搜索的到。循環式導片式（HBN型）這些型號是典型的螺母，通過使用彎管讓鋼球經行循環。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進入彎管后，再回到溝槽中，做無限循環運動。                         循環器式（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）這些型號是，小型的螺母，通過循環器改變鋼球的行進方向，越過絲桿軸外徑回到原位，做無限循環運動。                                                                                                                                   端蓋式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）這些型號是，合適高速給進的螺母。鋼球利用端蓋，從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里，通過通孔又回到溝槽中，做無限循環運動。




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