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類型常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種[2]  。                                                              1） 外循環：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。                                      2） 內循環：內循環均采用反向器實現滾珠循環，定制絲桿，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，絲桿包裝，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高

梯形絲桿結構設計

     設備由車床改裝，工件轉動，刀盤及滾花刀架移動。去掉車床刀架部分，在溜板上配裝銑削頭及自制跟刀架，將滾花刀裝于跟刀架上，跟刀架置于銑刀盤前面。工件左端用卡盤夾緊，右端去掉尾座，安裝一帶較長空心管的支架，這樣一次可以裝夾較長原料（相當于一次銑削長度的兩倍以上），將銑削部分截斷后加工，可以減少端料浪費。 專門設計時，由光桿帶動絲杠在螺母中轉動，絲桿左端裝彈簧夾頭，工件向左轉動進給，光桿、絲桿皆用空心管加工而成（減少端料浪費）。因為中間懸空較長，可以考慮用輔助支架托起。

     滾花刀的裝夾裝置。兩種設計的滾花刀裝置方式相同，只是支承架與機床的連接部分有所區別。在支承架上加工一孔，在加工部位對面橫向過孔中心線銑槽與通孔：槽寬與滾花刀柄等寬，深與刀柄等高，靠近槽接孔處下邊齊槽根部垂直銑一窄細槽，貴陽絲桿，便于滾花擠出的細微鐵屑流出，防止滾花輪滯塞、卡緊。滾花刀用快換蓋板壓住，由帶梅花手柄的螺桿將滾花刀柄頂緊。圓鋼經過導向套后被滾花，緊接著被高速銑削，實現兩道工序一次完成。導向套用工具鋼調質加工而成，絲桿批發，其上銑一開口，長與支架端面平。導向套定位銷孔、裝配螺釘與支架配作，要確保開口正對槽中心線。

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